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本发明提供了一种夹揉式按摩机构,包括第一按摩摆臂、第二按摩摆臂、壳体和驱动装置；驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩摆臂、第二按摩摆臂的摇摆运动的转换组件；转换组件包括：圆柱凸轮，用以驱动第一按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向上往复...该专利属于漳州蒙发利实业有限公司;厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过漳州蒙发利实业有限公司;厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司授权不得商用。