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提供一种碰撞检查方法。本发明一个实施例的碰撞检查方法包括：对关于第一及第二结构件各个的第一及第二点云数据进行重新取样，获得数据量减少的第一及第二重新取样数据的步骤；将所述第一重新取样数据显示为KD(k‑dimensional，K维)树数据结...
该专利属于韩国叁铭信息株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过韩国叁铭信息株式会社授权不得商用。

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