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一种云台(1)，包括：安装部，用于安装负载设备；磁传感器(30)；惯性传感器(40)；以及控制器(20)，用于：使用磁传感器(30)确定所述安装部绕偏航轴在一时间段内的第一偏转角；使用惯性传感器(40)确定所述安装部绕所述偏航轴在所述时间段...
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