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本发明涉及在检测到故障条件的情况下控制风力涡轮机的手段。在所述控制风力涡轮机的手段中，基于风力涡轮机的当前状态计算控制轨迹和安全模式轨迹。如果检测到故障条件，则使用安全模式轨迹控制风力涡轮机；否则，使风力涡轮机继续正常操作，也就是使用控制轨...
该专利属于维斯塔斯风力系统集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过维斯塔斯风力系统集团公司授权不得商用。

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