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一种动力转向装置及动力转向装置的控制电路，基于电动马达的转速、操舵速度或操舵扭矩在规定频率范围内的周期性变化的有无来检测动力转向装置的异常。...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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