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本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：目标设定部，其设定停止目标；获取部，其获取车辆的位置；以及输出信息控制部，其控制显示部以使用于指示停止的第一图像，在上述车辆位于包含上述停止目标的区域内时以第一方式显示，在上述车辆位于上述区域外时以与上述第...该专利属于爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装授权不得商用。