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在交替地反复进行脉冲焊接和短路焊接的自耗电极式的电弧焊接的控制中，通过在短路焊接期间(Ts)周期性地反复焊接电极的正向传送和反向传送，并在焊接电流比脉冲期间刚要结束之前的基值电流小的时间点开始进行焊接电极的正向传送，从而能够抑制溅射的产生，...
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