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一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将...该专利属于北京大学口腔医学院;北京航空航天大学;南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学口腔医学院;北京航空航天大学;南京航空航天大学授权不得商用。