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一种触发设备，包括被配置用于光学形状感测的光纤(126)。支撑元件(104)被配置为支撑所述光纤的一部分。接口元件(106)被配置为和与所述支撑元件相关联的所述光纤相互作用，以引起所述光纤的性质的改变。感测模块(115)被配置为解读光学信号...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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