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一种引导设备包含多个可塌缩支撑构件和多个缩回组件。多个缩回组件中的每一个耦接到多个可塌缩支撑构件中的相应一个。多个可塌缩支撑构件具有扩展配置，在所述扩展配置中，多个支撑构件被布置为形成沿着纵向轴线延伸的通道。该通道被确定尺寸以接收细长器械。...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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