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插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温...
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