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一种旋翼无人机电力巡线系统，涉及电力铁塔检测设备与设施，该系统包括无人机飞控系统、实时遥测遥感系统、数据处理系统及数据库，所述的无人机飞控系统包括旋翼无人机、位于内部旋翼无人机的飞行控制模块、位于旋翼无人机内部的信息传输模块、位于旋翼无人机...
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