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本发明公开了一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，包括总控制室终端处理模块、闸室检测模块、船舶信息采集模块和船舶控制室终端；所述总控制室终端处理模块包括信号接收模块、信号输出模块、图像转化模块和预分析模块；闸室检测模块包括室内检测模块、室外检...
该专利属于山东海诺港务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海诺港务有限公司授权不得商用。

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