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本发明公开了一种城市过饱和交通流自组织信号控制方法，包括：步骤10)在含有信号交叉口的道路上设置检测线圈，并在交叉口旁设置摄像机；步骤20)实时判断道路是否出现过饱和交通现象；如果判断没有出现过饱和交通现象，则按照固定信号控制车辆通行；如果...
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