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本发明采用2G‑R‑B彩色图象灰度化、Otsu图像二值化、左右边缘中心线检测方法对图像进行特征点提取，既能得到作物行信息，又拥有了相对较少数据点的特征点图像；并提出了新的聚类方法，利用特征点的距离特征对特征点进行聚类，可以准确得到代表每个作...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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