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一种多轴数控机床C轴几何误差测量系统及参数辨识方法,针对多轴数控机床C轴的结构和特点,根据球杆仪的工作原理,利用多体系统理论,建立了在径向、切向和轴向三种联动模式下带有几何误差的运动方程和理想状态下的运动方程,通过球杆仪的两端位置变化量,并...
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