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本发明公开了基于三维虚拟轨迹规划的发电机搬运与防碰撞方法，包括以下步骤：(1)在常用发电机组模块的底面所在的长方形四个顶点处各安装1个位移传感器与1个速度传感器，并且在发电机组模块滑移起点和滑移终点位置间架设滑移轨道；(2)在滑移轨道上安放...
该专利属于天津博迈科海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博迈科海洋工程有限公司授权不得商用。

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