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本发明公开了一种载波相位模糊度固定方法和装置、卫星导航接收机，包括如下步骤：建立接收机间星间双差观测方程，所述接收机间星间双差观测方程的未知量包含一个单频模糊度和至少一个宽巷模糊度；根据接收机间星间双差观测方程建立卡尔曼滤波观测模型和卡尔曼...
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