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本发明公开了一种基于入侵杂草算法的水下航行器定位方法，包括步骤：一、构建水下无线传感器网络；二、判断水下航行器是否航行至工作水域位置；三、建立二维平面直角坐标系；四、随机产生初始杂草；五、计算初始杂草的适应度值；六、获取所有初始杂草的适应度...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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