下载面向定标面阵相机影像的位姿高精度直接估计方法的技术资料

文档序号:16034856

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本发明提出一种面向定标面阵相机影像的位姿高精度直接估计方法,属于计算机视觉及摄影测量技术领域,本发明选择凸包点中三角形面积最大的三个像点对应的物方点作为基点组,获得影像深度和平移向量,再将影像位姿估计转化为由向量求旋转矩阵问题,采用Proc...
该专利属于辽宁工程技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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