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本发明公开了一种复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置,所述测量方法包括:获取设置在调试台上的陀螺仪采集的角速度和加速度计采集的加速度;根据加速度计相对于调试台的旋转轴的距离、角速度及加速度计算基于加速度计的水平倾角;根据所述角速...该专利属于北京航空航天大学;天津航天中为数据系统科技有限公司;北京瑞尔天天科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学;天津航天中为数据系统科技有限公司;北京瑞尔天天科技有限公司授权不得商用。