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本发明实施例提出一种窄口径巷道救援装置，窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，主控芯片分别与信息采集单元、气泵单元以及牵引单元电性连接，牵引单元与气囊救援单元活动连接，气泵单元与气囊救援单元固定连...
该专利属于重庆文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆文理学院授权不得商用。

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