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本发明公开了一种双臂大行程双向货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动，所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，...
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