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本发明提供了一种球形机器人，包括球壳及驱动组件；所述驱动组件包括固定支架、连接部、伸缩驱动部和控制力矩陀螺系统、驱动臂。所述驱动臂与所述伸缩驱动部之间设有第一连杆，所述伸缩驱动部推动所述第一连杆以带动所述驱动臂绕所述连接部摆动，调节所述驱动...
该专利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坎德拉（深圳）科技创新有限公司授权不得商用。

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