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本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个...该专利属于南通市广益机电有限责任公司;江苏大学;南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通市广益机电有限责任公司;江苏大学;南京林业大学授权不得商用。