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本发明公开了一种基于力矩信号的转向系统摩擦补偿方法，包括以下具体步骤：a、静态摩擦补偿电流计算；b、滑动摩擦力补偿电流计算；c、实际电流计算。通过上述方式，本发明的基于力矩信号的转向系统摩擦补偿方法，实用性强，应用广泛，在方向盘回正不足的情...
该专利属于海特汽车科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海特汽车科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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