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本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊，安装层和表皮层均由柔性材料制成，每个气囊均配备有单向阀用于充入气体，在每个气囊内设置有柔性支撑架用...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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