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本发明涉及一种机械臂系统，其具体涉及一种伸缩节机械臂系统。目前，可伸缩式机械臂系统多为气缸机械臂系统、液压缸机械臂系统或丝杆机械臂系统。由于技术方案的局限性，上述方案要不就是成本高昂，要不就是不利于集成到一个狭窄的空间，要不就是伸缩比太小。...
该专利属于张振宇所有，仅供学习研究参考，未经过张振宇授权不得商用。

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