温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人和末端执行器的自动化标定方法，用于自动校准工业机器人及其末端执行器的工具中心点(TCP)，其通过使用一种校准系统识别机器人和TCP错误，并补偿所识别的错误，以提高机器人的准确性。本发明还公开了一种工业机器人校准系统。...
该专利属于苏州蓝斯视觉系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州蓝斯视觉系统股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。