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本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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