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本发明涉及一种复杂曲面打磨抛光系统及方法，所述系统包括三自由度机械手、视觉检测装置、振动传感器和三自由度工装平台。所述机械手的末端上有安装夹具，可安装油石、抛光轮和砂轮；视觉检测装置包括激光发生装置和双目摄像头，安装在机械手上，检测工件外形...
该专利属于上海莫亭机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海莫亭机器人科技有限公司授权不得商用。

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