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本发明涉及一种机电一体式B轴摆头装置，包括一体式伺服电机、连接法兰、主轴座、主轴限位板和电主轴，所述一体式伺服电机的固定法兰通过螺栓与机床的Z轴连结，电机的输出法兰通过螺栓与连接法兰连结，连接法兰另一端与主轴座连结；本发明，为了降低B轴的负...该专利属于巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司授权不得商用。