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一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：包括左右滑动设置于机架上的搬运臂，用于上、下料搬运；搬运臂上设有第一上料吸盘及第二上料吸盘，用于上、下料搬运及料板位置的精度调整；第一上料吸盘在Y轴方向水平伸缩，第二上料吸盘在水平方向斜向伸缩...
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