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本发明公开一种四轴四行程油压机，包括：震荡机、上料机械手、油压机、下料机械手、收料装置。震荡机、上料机械手、油压机、下料机械手、收料装置呈“一”字形依次排布；油压机包括：油压治具、顶部挤压装置、底部挤压装置、左侧挤压装置、右侧挤压装置，顶部...
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