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本发明一种用于罐体内侧清洁的新方法及其装备，环形运动机构（2）沿着环形导轨（1）做圆周运动，环形运动机构（2）之间的支撑横梁（6）通过升降机构（3）带动清洁机构固定横梁（4）做圆周运动，清洁机构固定横梁（4）两端的清洁机构（5）与罐体内壁接...
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