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本公开是关于一种扫地机器人的控制方法和装置，该方法包括：在清扫过程中遇到障碍时，向终端发送障碍信息；随后接收终端发送的障碍识别信息；再按照障碍识别信息对第一区域进行对应的障碍处理操作。本公开能够在扫地机器人清扫遇到障碍后向关联的终端进行障碍...
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