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本发明公开了一种安全采笋装置，包括框架模块、操作模块和作业模块，所述框架模块包括安装柱，安装柱的上端通过限位轴承套安装有限位旋转轴，限位旋转轴的上端通过转轴向上安装有操作杆，操作杆上方共线设置有另一段操作杆，操作杆之间通过膨胀固定套及其上下...
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