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本实用新型公开了一种公共自行车锁车装置及其控制电路板组件，控制电路包括MCU、无线通信模块、电机驱动电路和供电模块；MCU，分别连接无线通信模块、电机驱动电路和电源电路，用于通过无线通信模块接收和传输信息，并控制电机驱动电路；无线通信模块，...该专利属于常州永安公共自行车系统股份有限公司;江苏永安行低碳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州永安公共自行车系统股份有限公司;江苏永安行低碳科技有限公司授权不得商用。