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本实用新型涉及到一种微创内窥镜四自由度定位机。其特征在于其包括微创内窥镜纵向位移旋转定位机构、微创内窥镜横向位移旋转定位机构、电控箱体、固定支架机构及智能控制电路；所述微创内窥镜纵向位移旋转定位机构由纵向位移机架、纵向位移丝杆、丝杆螺母、丝...
该专利属于福州幻科机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州幻科机电科技有限公司授权不得商用。

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