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本实用新型涉及一种管道免开挖修复用软管内衬修复装置，其包括支架、安装于支架上的直线动力输出装置，以及连接于直线动力输出装置动力输出端的可径向伸缩的涂覆机构，涂覆机构包括垂直于直线动力输出装置的动力输出方向呈辐射状布置的多个弧形钢板，以及设于...
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