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本实用新型提供了一种升降起吊装置，包括支撑架、起吊机构、升降机构和行走机构，所述支撑架为矩形框架结构，所述起吊机构在所述支撑架内部中空处与所述支撑架前后两侧板形成滑动连接，所述支撑架左右两侧各固定连接一个所述升降机构，所述升降机构底部固定连...
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