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一种整动扑翼。用活动连接机构②使整个机翼①相对于其它载荷③做有垂直分量的周期性运动。在一定飞行速度下，机翼下扑形成俯冲，迎角仍为正以持续提供升力，仰角为负时增加前进动能，此时用自带动力缩短载荷质心到机翼的垂直距离，补充高度势能；机翼上扑时仍...
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