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本发明公开一种基于多红外的机器人避障装置、其控制方法及机器人沿边控制方法，所述机器人避障装置包括至少一个红外强度检测单元，所述红外强度检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述...
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