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本发明涉及自适应控制领域，具体涉及一种基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法，包括以下步骤：S1.建立实际电机系统的数学模型；S2.判断所建立的数学模型的系统参数的类型；S3.根据系统参数的类型对所研究的实际电机系统建立自适应控制模式...
该专利属于青岛科技大学;烟台南山学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学;烟台南山学院授权不得商用。

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