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本发明涉及市政设备领域，为一种垃圾清理装置，具体为管道综合清理装置及其系统。一种管道综合清理装置，包括牵引装置和与牵引装置连接的多个清理机构，多个清理机构分别可选的与牵引装置连接。多个清理机构包括砂石清理装置、泥浆清理装置和污水处理装置，砂...
该专利属于李新安所有，仅供学习研究参考，未经过李新安授权不得商用。

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