下载一种管道焊接机器人的技术资料

文档序号:15993468

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本发明公开了一种管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及可伸缩式焊枪组件(5);本发明是一种管道焊接机器人,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位...
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