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本发明涉及一种基于双无线通讯通道的AGV通讯系统及其通讯控制方法，包括至少二个无线通讯模块、至少一台AGV以及AGV中央控制系统，其技术特点是：在每台AGV上安装两个同时并发的无线通讯通道，两个同时并发的无线通讯通道分别与相邻的两个无线通讯...
该专利属于深圳普智联科机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳普智联科机器人技术有限公司授权不得商用。

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