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本发明公开了一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法，包括如下步骤：1）获得源点云；2）获得变换矩阵；3）对源点云进行下采样；4）对源点云进行滤波；5）获得目标点云；6）提取特征点；7）计算特征点的特征向量；8）寻找源点云和目标点云的...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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