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本发明公开了一种洗衣机及其撞桶检测装置和方法，其中，所述撞桶检测装置，包括：光电耦合检测组件，光电耦合检测组件包括第一耦合元件和第二耦合元件，第一耦合元件设置在洗衣机的内桶外侧，第二耦合元件设置在洗衣机的箱体内侧，且与第一耦合元件相匹配设置...
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