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本发明涉及一种自动化轨道吊双车避让系统，作业任务解析器连接TOS和设备状态解析器，用于接收TOS发来的任务信息并进行处理，设备状态解析器连接轨道吊设备，用于通过TCP获取轨道吊设备运行状态信息；堆场状态解析器连接轨道吊设备，用于获取两台轨道...该专利属于上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司授权不得商用。